Arduino Praxis Blog

Das Motor Shield ist ein einfaches Shield für die Ansteuerung von 2 Gleichstrom-Motoren und eignet sich für kleinere Roboteranwendungen. Das Motor Shield ist kompatibel mit dem Motor Kit Shield von NKC Electronics.

Motor Shield

Motor Shield auf Miniroboter

Schaltung:

Funktionen:
Pin 13: Drehrichtung Motor 1
Pin 12: Drehrichtung Motor 2
Pin 10: Speed (PWM) Motor 1
Pin 9: Speed (PWM) Motor 2

Anschluss der Motoren an den Schraubklemmen M1 und M2.

Die Motorspannung kann über den Vin-Anschlusspin des Arduinoboards oder über den externen Spannungsanschluss auf dem Motor Shield. Wird der Motor über den externen Anschluss (Power Jack) oder Schraubanschluss versorgt, muss der Widerstand R5 entfernt werden.

Stückliste:
1 Leiterplatte Motor Shield V1.2
1 IC 74HC00N (IC2)
1 IC SN754410NE (IC1)
4 Wid 10kOhm (R1-R4)
1 Wid. 0 Ohm (R5)
4 Keramik-Kondensator 100nF (C3-C6)
2 Electrolyt Kondensator 100 uF/50V
1 14-pin IC Sockel
1 16-pin IC Sockel
3 Schraubklemmen, 2 polig, RM 2.54
1 Power Jack (Vin)

Leiterplatte:

Download Fritzing Projekt V1.2 (.fzz, 77 kB)