Arduino Praxis Blog

Standardmässig steht der I2C-Bus beim Duemilanove an den analogen Pins 4 (SDA) und 5 (SCL) zur Verfügung. Sind diese Ports für analoge Anwendungen bereits in Verwendung, kann der I2C-Bus an diesen Ports nicht verwendet werden. Mit der SoftI2CMaster-Bibliothek von Tod E. Kurt kann man jeden Arduino-Port als I2C-Busleitung verwenden.

Im Sketch werden die Pins für SDA und SCL definiert.

const byte sdaPin = 7;
const byte sclPin = 6;

Anschliessend kann die Buskommunikation ähnlich der Wire-Bibliothek eingesetzt werden.

#include "SoftI2CMaster.h"
const byte sdaPin = 7;
const byte sclPin = 6;
SoftI2CMaster i2c = SoftI2CMaster( sdaPin,sclPin );

i2c.beginTransmission(9);  // send to address 9
i2c.send('c');
i2c.send(255);
i2c.send(0);
i2c.send(200);
i2c.endTransmission();

Man beachte, dass diese Bibliothek noch in der Entwicklungsphase ist.

Neben der Verwendung des I2C-Bus an wählbaren Pins hat der Entwickler mit dieser Bibliothek zusätzlich erreicht, dass längere Signalleitungen verwendet werden können.
Die SoftI2CMaster-Bibliothek ist im Gegensatz zur Wire-Library fehlertoleranter, Störungen oder unsaubere Bussignale machen weniger aus, und ermöglicht darum Anwendungen mit längeren Busleitungen als die Standardbibliothek.